《国语•晋语》云：“昔少典娶有氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。二帝用师以相济也，异德之故也”。贾谊《新书•益壤》云：“黄帝者，炎帝之兄也”。《制不定》云：“炎帝者，黄帝同父母弟也”。《春秋元命苞》云：“少典妃安登，生子是为神农”。《帝王世纪》云：“炎帝神农氏，姜姓也。母曰妊姒，有氏之女，名女登，为少典妃……生炎帝”。《大戴礼•帝系》云：“少典产轩辕，是为黄帝”。《五帝德》引孔子说：“黄帝，少典之子也，曰轩辕”。司马迁《史记•五帝本纪》云“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕”。《集解》引谯周说：“有熊国君少典之子也”。而《帝王世纪》又说：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附宝，其先即为炎帝”，与炎帝的母亲为有氏之女，名叫妊姒，非一人。所以，又传说炎帝、黄帝为同父异母兄弟。不管是同父母兄弟，还是同父异母兄弟，炎、黄均为“少典之子”是无疑的。当然，这里所说的“少典之子”，并不是今天意义上的父子关系，而是说“后面这两个氏族由少典氏族分出，不是说这两位帝是少典个人的儿子。
炎帝、黄帝既然是从少典氏族分出的两个支族，有着同宗同祖的血缘关系，那么，在当时交通极不发达的母系氏族社会，其通婚氏族的生息之地必是在相邻或相近的一地之内。何光岳先生在《炎黄源流史》一书中，对黄帝的出生地及与炎帝的地缘关系进行了具体的考证，认为：黄帝轩辕氏的居住地为姬水，以姬为姓。姬与岐同音，即今陕西岐山县南横水河。而神农氏所居的姜水则在今宝鸡市南七里姜水城，今名姜城堡。城南有姜水。相传神农氏妃有氏曾居住于此。则姬水、姜水相邻，正合炎黄双胞族之说。
轩辕出生地，据《水经•渭水注》说：“南安姚瞻以为黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。皇甫谧云：生寿丘，丘在鲁东门北，未知孰是也”。《正义》也说“寿丘在鲁东门之北，今在兖州曲阜县东北六里”。这个山东阜县之寿丘，乃黄帝族以后东迁到曲阜而带去的地名。最早的寿丘，应从姬、姜二水和轩辕谷附近去找。据《清一统志》卷二百十秦州：寿山，在州北一里，下有鲁谷水。寿山不高，与土丘相似，叫寿山也可以。鲁谷水在秦州城之北。秦州在秦人未西迁至此以前，乃为黄帝后裔，十二姓中的姞姓鲁人所居，并因而得名。鲁人所在地叫鲁城，其北门有寿山，则为此寿山无疑。州东有轩辕谷，水出南山轩辕溪。这些轩辕谷、轩辕溪、寿山都在一起，正是黄帝轩辕氏的最早居地。东面不远有岐山、姬水。北邻清水县有羌水，出羌谷，也即神农氏最早的居地。神农氏后东迁宝鸡市姜水、姜城堡；黄帝轩辕氏也东迁至岐山的姬水。显然，从少典氏分出的炎帝、黄帝两个支族，他们仍结合成双胞族，建立了长达四千余年的姬姜婚姻关系。在东迁时，也形影不离，相随同行。徽县东南有黄卢山水，《水经注》谓水出西北天水郡黄卢山，即秦州（天水市）南，恰又与轩辕谷、寿丘紧邻，可能即黄帝得名于此山。秦州东又有桥亭。《水经•渭水注》：渭水出桥亭西。桥与乔通，而乔又作娇、。桥亭，当系有氏始居地。这些地名，皆山东曲阜及河南新郑的黄帝故墟所无，故秦州应为黄帝轩辕氏最早的居地。故秦的发祥地在天水炎黄旧地。《穆天子传》载：周穆王“天子升于昆仑之丘，以观黄帝之宫”。有说昆仑在天水南之嶓冢山或祁连山。《史记•封禅书》载：“秦灵公作吴阳上畤，祭黄帝，作下畤，祭炎帝”。吴阳在今陇县吴山之阳。则黄帝起源于甘肃东部无疑了。
黄帝发祥于渭北黄土高原已成为目前史学界的共识，今陕西黄陵县的黄帝陵已成为海内外炎黄子孙公认的寻根祭祖的圣地。姬、姜二水均为渭水中上游的支流，且相邻，那么，与黄帝双胞族的炎帝出生于宝鸡渭水流域即姜水也就毫无疑问的了。
关于“姜水”地望，自古以来主要有两种说法：一种是郦道元说的“姜水”即“岐水”，在今岐山县、扶风县的交界处。郦氏在《水经注•渭水》条下引《淮南子》云：岐水出石桥山，东南流|……二川并逝，俱为一水，南与横水合，自下通得岐水之目，俗谓之小横水，亦或名之米流川。迳岐山西，又屈迳周城南，城在岐山之阳而近西，所谓居岐之阳也。非直因山致名，亦指水取称矣。又历周原下，北则中水乡成周聚，故曰有周也。水北，即岐山矣。昔秦盗食穆公马处也。岐山又东迳姜氏城南为姜水……
另一种说法，姜水是指今宝鸡市渭水之南的清姜河（原名清涧水）。明代天顺五年（1461年）李贤等人所撰《大明一统志》对姜氏城和姜水作了考证，在第三十四卷《凤翔府•古迹》中记载：“姜氏城：在宝鸡县南七里，城南有姜水。《帝王世纪》：母为有氏，有女登，为少典妃，游华阳，感神龙首而生炎帝，即此”。姜氏城是濒临姜水的古城堡，考古发掘和文物普查证明姜城堡及其周围，遍布仰韶文化等遗址。《大明一统志》的记载说明至迟在明代以前这里就存在着姜水和姜氏城。明正德十四年（1519年）所修《凤翔府志》卷二“宝鸡县”条下“古迹门”载：“姜氏城，县南七里，城临姜水。《帝王世纪》云：‘神农氏因有氏女，游华阳，感神而生炎帝，长于姜水’。即此”。明万历三十六年（1608）《宝鸡县志》载：“〔姜氏城〕昔传炎帝、周姜诞于此”。明万历五年（1577年）《重修凤翔府志》、清乾隆三十一年（1766年）《重修凤翔府志》记载大抵同明正德十四年《凤翔府志》。清乾隆二十九年（1764年）《宝鸡县志》载：“姜氏城，县东南五里，姜水东南涯有遗址。东有浴圣九眼泉”。清乾隆三十一年《凤翔府志》卷三载：“姜嫄庙：宝鸡县南姜氏城”，“神农庙：一在县东郭，一在县南九龙泉上”。民国二十三年（1934）《续修陕西通志稿》对郦道元岐水即姜水进行了辨析，其中“邑志”云：“出杜阳之大岭者，岐水也；出秦岭之大散关者，姜水也。郦氏不考，遂以岐水蒙姜水之名移姜氏城而就之，误矣。今姜水在（宝鸡）县南三里，姜氏城在南涯又东，则浴圣九眼泉存焉”。此前，在清乾隆五十年（1785年）《重修宝鸡县志》卷一“沿革门”已有辨误：“今（宝鸡）县南有姜水……郦氏注渭水不知，遂以会杜水之岐水